Apache4 là thế hệ thuyền đo sâu không người lái (USV – Unmanned Surface Vehicle) tiên tiến nhất được phát triển bởi CHC Navigation, một thương hiệu hàng đầu trong lĩnh vực thiết bị đo đạc và định vị GNSS. Apache4 được thiết kế để khảo sát địa hình đáy nước một cách tự động, nhanh chóng và chính xác, phục vụ cho các ứng dụng trong thủy văn, trắc địa, xây dựng công trình thủy lợi, cảng biển và nghiên cứu môi trường.
Với khả năng tích hợp nhiều loại máy đo sâu hồi âm (sonar), hệ thống định vị RTK GNSS độ chính xác cao và phần mềm điều khiển thông minh, Apache4 mang lại hiệu suất vượt trội so với phương pháp đo đạc thủ công truyền thống.
Các Đặc Điểm Nổi Bật Của Apache4
1. Thiết Kế Nhỏ Gọn, Dễ Triển Khai
- Trọng lượng nhẹ (13kg), dễ dàng vận chuyển bằng ô tô hoặc thủy bộ.
- Lắp đặt nhanh chóng trong vòng 5-10 phút, phù hợp với nhiều điều kiện hiện trường.
- Vỏ composite chống nước, bền bỉ trong môi trường nước mặn, nước ngọt và điều kiện thời tiết khắc nghiệt.
2. Hệ Thống Định Vị RTK GNSS Chính Xác Cao
- Sử dụng công nghệ RTK (Real-Time Kinematic đảm bảo dữ liệu đo đạc đáng tin cậy.
- Hỗ trợ đa hệ thống vệ tinh (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) giúp tăng độ ổn định tín hiệu ở mọi khu vực.
- Tích hợp IMU và cảm biến GNSS giúp bù nghiêng và giảm sai số do sóng gió hay cả dưới gầm cầu hoặc nơi tạm thời mất tín hiệu GNSS.
3. Tích Hợp Linh Hoạt Với Máy Đo Sâu Đa Tia & Đơn Tia
- Tương thích với nhiều dòng sonar từ các hãng như: HCNAV RS Series, M9, RTDP 1200, RiverPro và RiverRay
- Thuyền đo sâu không người lái Apache4 còn có thể tích hợp máy đo sâu hồi âm đa tia nhỏ gọn CHCNAV HQ, sonar quét bên và đầu dò chất lượng nước để khảo sát.
4. Điều Khiển Tự Động & Hệ Thống Tránh Vật Cản
- Lập trình tuyến đo tự động thông qua phần mềm EasySail, cho phép khảo sát theo lưới hoặc tự do.
- Cảm biến Lidar & Camera giúp phát hiện và tránh chướng ngại vật tự động.
- Chế độ điều khiển từ xa (RC Mode) trong trường hợp cần can thiệp thủ công.
- Hệ thống điều khiển tự động cho phép APACHE 4 di chuyển theo đường thẳng dọc theo mặt cắt ngang một cách an toàn khi đo đạc ở khu vực dòng chảy, nhiễu loạn, v.v. Công nghệ nghệ lơ lửng đảm bảo rằng APACHE 4 lơ lửng ổn định trong dòng chảy mạnh tại điểm bắt đầu và điểm kết thúc của quá trình đo đạc.
5. Thời Gian Hoạt Động Dài & Pin Thay Nóng
- Pin Lithium dung lương cao, cho thời gian hoạt động 8h (tốc độ 1.5m/s)
- Hỗ trợ thay pin nóng, không làm gián đoạn quá trình khảo sát.
Ứng Dụng Của Apache4
Apache4 được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực:
Khảo Sát Địa Hình Đáy Nước
- Đo độ sâu sông, hồ, biển, kênh rạch.
- Lập bản đồ địa hình đáy phục vụ quy hoạch, nạo vét.
Xây Dựng Công Trình Thủy Lợi & Cảng Biển
- Giám sát độ sâu luồng lạch, bến cảng.
- Kiểm tra khối lượng bùn đất sau nạo vét.
Nghiên Cứu Môi Trường & Thủy Văn
- Đánh giá trữ lượng trầm tích, xói lở bờ sông.
- Khảo sát sinh thái đáy biển, rạn san hô.
An Ninh & Quốc Phòng
- Rà phá bom mìn, vật thể nguy hiểm dưới nước.
- Tuần tra, giám sát vùng biển.
Lợi Ích Khi Sử Dụng Apache4
Tiết kiệm nhân lực – Không cần thuyền lớn, giảm chi phí thuê nhân công.
An toàn tuyệt đối – Không cần đưa người vào vùng nước nguy hiểm.
Tăng tốc độ khảo sát – Thu thập dữ liệu nhanh gấp 3-5 lần so với phương pháp thủ công.
Độ chính xác cao – Sai số chỉ 1-2cm, đáp ứng tiêu chuẩn quốc tế.
Dễ dàng tích hợp – Tương thích với phần mềm và thiết bị khác
Thông Số Kỹ Thuật Chi Tiết Của Apache4
|
Thông số vật lý |
|
|
Kích thước |
1,2 m, 0,75mx 0,4m |
|
Vật liệu |
Polyester Carbon |
|
Trọng lượng (không gồm Pin) |
13 Kg |
|
Tải trọng Max |
35 Kg |
|
Chịu sóng gió |
Gió cấp 3, sóng cấp 2 |
|
Thiết kế thân tàu |
03 bộ phận |
|
Chống nước |
IP67 |
|
Đèn chỉ báo |
Đèn 02 mầu, hiển thị vị trí |
|
Quay video |
Video 360 độ |
|
Cảm biến |
Tự động quay về khi Pin yếu hoặc mất tín hiệu. Chống tránh chướng ngại vật (0.2 – 40m) |
|
Lỗ gắn ADCP |
240mm |
|
Khả năng tương thích ADCP |
Tương thích với M9, RiverPro, RiverRay, RioGrande, RCP và các ADCP khác |
|
Thiết bị có sẵn |
ADCP, Máy dò sâu hồi âm đa tia tích hợp, sonar quét bên, máy đo chất lượng nước, thiết bị lấy mẫu nước |
|
Động cơ |
|
|
Loại động cơ |
Động cơ điện |
|
Loại cánh quạt |
DC không chổi than |
|
Điều khiển hướng |
Xoay vòng không cần động cơ lái |
|
Nguồn động cơ lớn nhất |
1000 W |
|
Tốc độ động cơ lớn nhất |
7200 vòng/phút |
|
Tốc độ lớn nhất |
6m/s |
|
Pin Lion |
Pin sạc 32.4V 23.1Ah*4 |
|
Thời gian làm việc |
8 giờ x 1.5m/s |
|
Tay điều khiển từ xa |
|
|
Màn hình |
Độ sáng 1000 nit |
|
Độ phân giải |
1920x1200 |
|
Bộ nhớ trong |
Ram 4Gb, bộ nhớ 64Gb |
|
Dung lượng pin |
Sử dung trong 5h |
|
Tần số truyền |
2.4Hz |
|
Gia diện kết nối |
Cổng USB, khe nano sim, hỗ trợ thẻ TF 128Gb, cổng type C |
|
Kết nối |
|
|
Truyền dữ liệu |
mạng LAN 5G: 1Km; 4G: không giới hạn |
|
Băng tần |
2.4 GHz |
|
Phạm vi điều khiển |
1 Km |
|
Khay sim |
nano Sim |
|
Cổng kết nối |
2 x RJ45 Port; 3 x RS232 serial Port 1 x RS485 serial Port; |
|
Chế độ lái |
Thủ công hoặc tự động |
|
Chống nước |
IP67 |
|
Lưu trữ |
Lưu trữ cục bộ và lưu trữ từ xa |
|
Hệ thống định vị GNSS |
|
|
Hệ thống vệ tinh |
BDS: B1I/B2I /B3I GPS: L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5 Galileo: E1/E5a/E5b GLONASS:L1/L2 QZSS: L1/L2/L5 |
|
Số kênh |
1408 kênh |
|
Định vị điểm đơn (RMS) |
Mặt bằng: 1.5 m; độ cao: 2.5 m |
|
DGNSS |
Mặt bằng: 0.4 m + 1ppm; độ cao: 0.85 + 1ppm |
|
RTK |
Mặt bằng: ± 8 mm + 1ppm; độ cao: ± 15 + 1ppm |
|
Điều hướng |
0.10 / cạnh 0.771m |
|
Điều hướng quán tính |
60 / h |
|
Máy đo sâu hồi âm D270 |
|
|
Dữ liệu |
CHCGD; NMEA; SDDPT/SDDBT, Original waveform |
|
Trọng lượng |
0.84 Kg |
|
Dải hoạt động |
0.15 tới 200m |
|
Độ chính xác |
± 0.01 m+0.1%xD |
|
Độ phân giải |
0.01 m |
|
Tần số |
200 KHz |
|
Góc tia |
6.50 +10 |
|
Tốc độ lấy mẫu tối đa |
30Hz |
|
Điện áp |
10-36V, DC |
|
Công suất |
10W |
Apache4 là giải pháp đo sâu không người lái hàng đầu, kết hợp công nghệ RTK GNSS chính xác, hệ thống tự động hóa thông minh và khả năng tích hợp linh hoạt. Sản phẩm phù hợp với các đơn vị khảo sát địa chất, công ty xây dựng thủy lợi, viện nghiên cứu và cơ quan quản lý tài nguyên nước.
Xem thêm thông tin tại: https://geotek.vn/
Liên hệ ngay để nhận báo giá và tư vấn kỹ thuật chi tiết!
Văn phòng Hải Phòng: 139 Dương Đình Nghệ, Vĩnh Niệm, Lê Chân, Hải Phòng
Văn phòng Hà Nội: 11/216 Trung Kính, Cầu Giấy, Hà Nội
Văn phòng Hồ Chí Minh: 71 Trường Sơn, Tân Bình, TP Hồ Chí Minh
Văn phòng Cần Thơ: 77c Trần Phú, Cái Khế, Ninh Kiều, Cần Thơ
Website: https://geotek.vn/
Hotline: 1900 571 262
