Máy Quét Laser 3D Cầm Tay RS10 – Giải Pháp Toàn Diện Cho Khảo Sát Không Gian
RS10 là thiết bị quét laser 3D cầm tay tiên tiến của CHCNav, kết hợp công nghệ GNSS RTK, quét laser và SLAM trực quan trong một nền tảng duy nhất. Thiết bị này giúp tối ưu hóa hiệu suất và độ chính xác cho các nhiệm vụ khảo sát, từ khảo sát địa hình, xây dựng BIM, kiểm tra lưới điện, đến tính toán thể tích vật liệu và thu thập dữ liệu không gian ngầm.
Ưu điểm nổi bật của RS10
1. RTK & SLAM Fusion – Độ chính xác vượt trội
-
Tích hợp ăng-ten GNSS thế hệ 4 giúp định vị RTK với độ chính xác dưới 3 cm, ngay cả trong môi trường phức tạp.
-
Hệ thống LiDAR độ chính xác cao + 3 camera HD, cung cấp độ chính xác đo lường 5 cm trong nhiều điều kiện khảo sát.
-
Hoàn hảo cho khảo sát kiến trúc chi tiết & dự án hạ tầng phức tạp.
2. Quy trình làm việc tối ưu – Không cần vòng lặp
-
Tích hợp công nghệ GNSS & SLAM giúp loại bỏ yêu cầu đóng vòng lặp, đơn giản hóa quá trình thu thập dữ liệu.
-
Hỗ trợ lập kế hoạch đường dẫn không vòng lặp, giảm thời gian & công sức thực địa.
3. Công nghệ SFix – Độ chính xác mà không cần tín hiệu vệ tinh
-
Hoạt động ở chế độ RTK Rover, duy trì độ chính xác 5 cm trong vòng 1 phút, ngay cả khi tín hiệu GNSS yếu hoặc không có.
-
Tính toán tọa độ RTK chính xác từ dữ liệu LiDAR & Visual SLAM, mở ra cơ hội khảo sát trong nhà & hẻm núi đô thị.
4. SLAM thời gian thực – Quét 3D nhanh chóng & chính xác
-
Bộ xử lý mạnh mẽ giúp tạo đám mây điểm tham chiếu ngay tại hiện trường mà không cần hậu xử lý.
-
Lập bản đồ diện tích lên đến 13.000 m² trong thời gian thực – lý tưởng cho các dự án khảo sát tốc độ cao.
5. Lập bản đồ trong nhà & ngoài trời liền mạch
-
Chuyển đổi linh hoạt giữa môi trường ngoài trời & trong nhà với hệ tọa độ thống nhất.
-
Hỗ trợ Ứng dụng SmartGo & phần mềm LandStar™, giúp thu thập dữ liệu chính xác & dễ dàng.
6. Vi-LiDAR – Đo lường không tiếp xúc với độ chính xác 5 cm
-
Tích hợp GNSS Rover & quét laser, giúp đo tọa độ ba chiều với độ chính xác cao trong phạm vi 15m.
-
Cho phép chọn điểm đo trực tiếp từ ảnh của phần mềm LandStar™, tăng tính linh hoạt khi khảo sát.
Thông Số Kỹ Thuật Máy Quét Cầm Tay Slam CHC RS10
Hệ thống chung | |
Độ chính xác tuyệt đối | Mặt bằng: < 5 cm RMS; Độ cao: < 5 cm RMS |
Độ chính xác tương đối | < 1 cm |
Nguồn | Pin Lithium, sạc di động |
Thời gian làm việc (1 Pin đơn) | 1h |
Bộ nhớ | 512 GB |
Trường nhìn | 360° × 270° |
Trọng lượng | 1.9 Kg (Gồm RTK và Pin) |
Thu thập dữ liệu không vòng lặp | Có |
Đánh giá độ chính xác thời gian thực | Có |
Laser Scanner | |
Cấp độ | cấp độ 1 |
Kênh | 16 |
Độ dày point cloud | 2 Cm |
Phạm vi | 80 m @10% phản xạ (Kênh 5 - 12); 50 m @10% (kênh 1 - 4, 13 - 16) |
FOV (Phương ngang) | 360° |
Phân giải góc ngang | 0.18° (10 Hz) |
FOV (Phương đứng) | 30° (-15° to +15°) |
Tần suất | 320,000 điểm/giây |
Tốc độ quét lựa chọn | 10 Hz |
Số xung phản xạ | 2 |
Chiều dài sóng | 905 nm |
GNSS | |
Kênh | 1408 kênh |
GPS | L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 |
GLONASS | L1, L2, L3* |
Galileo | E1, E5a, E5b, E6* |
BeiDou | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b |
QZSS | L1C/A, L1C, 12C, L5, L6* |
NavIC/IRNSS | L5* |
PPP | B2b-PPP |
SBAS | EGNOS (L1, L5) |
Độ chính xác GNSS | |
RTK | H: 8 mm + 1 ppm RMS; V: 15 mm + 1 ppm RMS; Thời gian khởi tạo: <10 s; Độ tin cậy: >99.9% |
PPK | H: 3 mm + 1 ppm RMS V: 5 mm + 1 ppm RMS |
PPP | H: 10 cm | V: 20 cm |
Tĩnh chính xác cao | H: 2.5 mm + 0.1 ppm RMS V: 3.5 mm + 0.4 ppm RMS |
Tĩnh, tĩnh nhanh | H: 2.5 mm + 0.5 ppm RMS V: 5 mm + 0.5 ppm RMS |
Sai phân | H: 0.4 m RMS | V:0.8 m RMS |
Hỗ trợ định vị hình ảnh | Có |
IMU | |
Tần suất cập nhật | 200 HZ |
Tự động cài đặt | Có |
Độ chính xác cao độ sau xử lý | 0.005° RMS pitch/roll, 0.010° RMS heading |
Độ chính xác vị trí sau xử lý | 0.010 m RMS horizontal, 0.020 m RMS vertical |
Camera | |
Số camera | 3 |
Phân giải | 15 MP (5 MP*3) |
Kích thước cảm biến | 2592 (H) × 1944 (V) |
Kích thước pixel | 2.0 µm |
FOV | 210° × 170° |
Môi trường | |
Nhiệt độ vận hành | -20°C to +50°C |
Nhiệt độ lưu trữ | -20°C to +60°C |
Tiêu chuẩn | IP64 (IEC 60529) |
Độ ẩm | 80% không ngưng tụ |
Điện | |
Điện thế đầu vào | 9 - 20 V DC |
Công suất tiêu thụ | < 30 W |
Dung lượng Pin | 24.48 Wh |
Phần mềm | |
Copree | POS process, Adjust & Refine, Generate point cloud, modeling, etc |
Coprocess | Building feature extraction, road feature extraction, volume calculation, etc |
LandStar Field Survey APP | Topographic survey, Point stakeout, Line stakeout, Elevation check, Facade survey |
Hệ tọa độ | Đồng bộ |